打算向郭靖、黄蓉报复，但在襄阳看到郭靖领导群雄与蒙古军作战时所表现出的光明磊落、大仁大义之作风後，便猜想傻姑的话或有不实之处，似乎另有隐情。 杨过被任性的郭芙断去右臂，却因祸得福遇到神雕，并在神雕指引下习得已故前辈「剑魔」独孤求败的内功的修炼方法和剑法，在武学修为方面更上层楼，成为了绝顶高手。 後来小龙女堕入绝情谷，杨过苦候十六年。自从与小龙女在绝情谷分手後，杨过潜心修练武功。数年後，除了内功循序渐进外，别的已无可再练。又因心中思念小龙女，渐渐形销骨立。一日在海边悄立良久，百无聊赖之中随意拳打脚踢，轻轻一掌竟将一只大海龟背壳(新修版改为巨岩)打得粉碎，由此慢慢领悟出一套完整的掌法来。此掌法出手与寻常武功大异，其厉害之处全在内力，名为「黯然销魂掌」，取的是江淹别赋中那一句「黯然销魂者，唯别而已矣」之意。 在这十六年间，与神雕一起行走江湖，凭独孤求败的剑法和自创的「黯然销魂掌」行侠仗义，人称「神雕大侠」。 期间，杨过偶遇郭靖、黄蓉之次女郭襄，并与她建立了深厚的兄妹之情。 在王铁枪庙，杨过从柯镇恶等人的对话得知当年郭杨两家因金国赵王爷完颜洪烈垂涎他祖母包惜弱所引起之恩怨情仇、以及他父亲卑劣的过去和死因後，便托柯镇恶将丘处机所立的墓碑撤去，换上新的石碑。碑上刻著「先父杨府君康之墓，不肖子杨过谨立」，矢志要以人子之身替父亲洗雪生前的耻辱及赎罪，并决定与郭家和解，不让过去的仇恨持续下去。 在绝情谷底与小龙女重聚後，二人赶到襄阳与郭靖等人会合，共同抵御蒙古军进袭。在战场上与金轮法王决斗，几经艰苦，最终使出「黯然销魂掌」将其击倒，救回郭襄。接著给耶律齐及其残馀部队解围，又以掷长矛的方式杀死敌方大将数十人，直冲到蒙古皇帝蒙哥亲兵附近。蒙哥见情势不好，跳上坐骑欲逃至数里外之己方阵地，却差临门一脚，遭後至的杨过用力掷以飞石贯胸而死。蒙古军陡然大乱而被迫撤退，襄阳得以暂保十三年。 襄阳一役後，不但杨过的侠名远播，「神雕侠侣」的传奇故事也在民间广为流传。 在第三次华山论剑中，杨过取代义父欧阳锋成为「天下五绝」之一，号称「西狂」，和东邪、南僧、北侠、中顽童等齐名。其後与小龙女隐居终南山，从此绝迹江湖。 有趣的是在古龙的《护花铃》里，诸神殿上「止水室」的旧主是「神雕大侠」，而诸神岛上都是隐居以后被请到岛上的人，然非武功绝高之人难入此殿此岛一步。 相信金庸是在与古龙交流时得知其这本小说里的这个角色，并借用其到自己的小说当中。